Роскосмос расширяет разработки по управлению наземными роботами с орбиты

На авиасалоне «МАКС» было подписано соглашение о расширении научного эксперимента по управлению роботами.

Как сообщил ТАСС научный руководитель российско-германского эксперимента «Контур-2» заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Владимир Заборовский, инженеры двух стран прорабатывают новые идеи и технические решения в развитии программы экспериментов.

До подписания соглашения эксперимент «Контур-2» включал двадцать 8-минутных сеансов связи, на протяжении которых космонавт должен отработать различные действия по управлению наземными роботами. Два сеанса этой серии состоялись 20 августа. Российский космонавт Олег Кононенко с борта МКС, движущейся со скоростью 8 км/с, научился гасить лампочки в наземной лаборатории, управляя роботом - гиперизбыточным манипулятором «Сурикат».

В ходе последующих сеансов эксперимента «Контур-2» в сентябре-октябре будут отрабатываться «ощупывание» роботом сложного лабиринта, прицеливание и преследование цели.

«Для будущих экспериментов поставлены более сложные задачи - научиться с борта МКС закручивать гайки на Земле, вставлять вилку в розетку, открывать-закрывать дверь - довести эксперимент до промышленно-значимого результата», - уточнил агентству Заборовский.

Всего в эксперименте «Контур-2» задействовано 20 ученых из двух стран. Эксперимент проводится по программе «Роскосмоса» при поддержке специалистов РКК «Энергия». Подготовка экипажей проводилась по методикам, разработанным в Центре подготовки космонавтов. Комплект научной аппаратуры, включающий джойстик для управления наземными роботами, доставил на МКС пилотируемый корабль «Союз ТМА-17М», отправившийся с Байконура 23 июля 2015 года.

Эксперименты серии «Контур» проводятся с 2009 года в рамках соглашения между российским и германским космическими агентствами – «Роскосмосом» и DLR. В рамках проекта «Контур-1» с Земли осуществлялось управление роботом, размещенным на МКС. Предметом планируемого эксперимента «Контур-3» станет управление группой роботов.

«В случае реализации программы освоения Луны полученные нами результаты станут основой новых технологий применения роботов для строительства долговременных баз и поиска полезных ископаемых», - сказал ранее ТАСС директор, главный конструктор ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Александр Лопота.

Роботы, по мнению экспертов, смогут приблизить человечество к освоению других планет.

Перейти на полную версию сайта